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由于種種原因使其質心或慣性主軸與其加轉軸線不重合，在運轉時將產生不平衡離心慣性力、離心慣性偶力和動撓度的現象，稱為轉子的不平衡現象，這種不平衡現象必然引起軸系的振動，從而影響機器的正常工作和使用壽命，因而對其必須加以重視。不平衡的程度通常用轉子的質量m和質心到轉子回轉軸線距離r的乘積mr來表達，稱為質徑積。也有用單位質量的質徑積來表達的，稱為偏心距e質徑積mr是一個與轉子質量有關的相對量，而偏心距e是一個與轉子質量無關的絕對量。前者比較直觀，常用于具體給定轉子的平衡操作，后者用于衡量轉子平衡的優劣或檢測平衡精度，萬向節的平衡等級標準即按e來評定。對于撓性轉子則用振型偏心距en=Un/mn，Un、mn分別為第n階振型和階模態質量。
對剛性轉子靜平衡時設置一個校正平面，動平衡時設置兩個校正平面；對撓性轉子設置n或n+2個校正平面，n為轉子工作轉速需越過的監界轉速階數。校正平面的位置在設計時指定，應考慮轉子的結構和安裝空間，以便于加、減平衡質量。兩校正平面間的距離應適當大些，以增強偶平衡效果。平衡質量應加在校正平面上矢徑****處，以求減小平衡質量。對撓性轉子，校正平面應設置在振型曲線的反節點處，使平衡效果好，設置在節點附近平衡效果差。
造成轉子不平衡的因素不外乎轉子形體不對稱、制造和安裝誤差、材質不均勻等三方面。第一項應在設計階段通過計算加配平衡質量予以解決。后兩項只能通過在平衡機上或發現場平衡，確定轉子不平衡的大小和方位，進而確定應加平衡質量的大小半徑和方位，加、減平衡質量來進行平衡。
影響未以校正的萬向節平衡的因素有以下幾個方面：
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