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不同的聯軸器有不同的作用，綜合各種聯軸器的作用如下；把原動機和 工作機械的軸聯接起來并傳遞扭矩；可以適當補償兩根軸因制造、安裝等因 素造成的徑向和軸向誤差；當發生過載時，聯軸器打滑或銷子斷開以保護工 作機械；彈性聯軸器還有緩沖和吸振的作用。
聯軸器可分為兩大類：固定式聯軸器用在兩軸能嚴格對中并在工作 中不發生相對位移的地方；可移動式聯軸器用在兩軸有偏斜或在工作中 有相對位移的地方，可移動式聯軸器又可分為剛性、彈性兩類。
撓性安全聯軸器還具有不同程度的補償性能包括銷釘式、摩擦式、磁粉式、離心式、液壓式等安全聯軸器 齒式聯軸器
1．由于制造、安裝、受載變形和溫度變化等原因，當安裝調整后，難以保持兩軸嚴格精確對中。存在一定程度的 x、Y方向位移和偏斜角CI。當徑向位移較大時，可選滑塊聯軸器，角位移較大或相交兩軸的聯接可選用萬向聯軸器等。當工作過程中兩軸產生較大的附加相對位移時，應選用撓性聯軸器。
2．聯軸器的工作轉速高低和引起的離心力大小。對于高速轉動軸，應選用平衡精度高的聯軸器，例如膜片聯軸器等，而不宜選用存在偏心的滑塊聯軸器等。
3. 所需傳遞的轉矩大小和性質以及對緩沖振動功能的要求。對大功率的重載傳動，可選用齒式聯軸器。對嚴重沖擊載荷或要求消除軸系扭轉振動的傳動，可選用輪胎式聯軸器等。由于制造和安裝聯軸器的不可能絕對精確，以及工作受載時基礎、機架和其它部件的彈性變形與溫差變形，聯軸器所聯接的兩軸線不可避免的要產生相對偏移伺服電機。聯軸器的被聯兩軸可能出現的相對偏移有：軸向偏移、徑向偏移和角向偏移、以及三種偏移同時出現的組合偏移。
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